EPSは、スケーラブルな画像フォーマットです。つまり、画像をズームしても劣化がありません。そのため、このフォーマットを使用すると、きれいな印刷結果が得られます。
-teps
format="eps"
<target name="main"> <plantuml dir="./src" format="eps" /> </target>